تعمیر سروو یاسکاوا

سِروو درایوهای Yaskawa یکی از پرکاربردترین راهکارهای کنترل حرکت دقیق در صنایع اتوماسیون، رباتیک، CNC و خطوط تولید هستند. کیفیت بالا، دقت حرکت و پایداری آن‌ها باعث شده که نام Yaskawa یکی از برندهای معتبر در بازار جهانی باشد. با این حال، حتی تجهیزات قدرتمند نیز در شرایط کاری نامناسب یا به مرور زمان دچار خرابی می‌شوند.

در این مقاله، ابتدا به خطاها و اشکالات رایج  تعمیر سروو یاسکاوا ( Yaskawa ) پرداخته می‌شود، سپس تجربه‌ای واقعی از تعمیر یک نمونه سِرو یاسکاوا ۳ کیلووات ورودی ۲۲۰ ولت شرح داده می‌شود؛ دستگاهی که دچار خرابی تغذیه سروو شده بود و پس از تعمیر به جریان تولید بازگشت.

خطاهای رایج سرووهای Yaskawa

سِروو درایوهای Yaskawa ممکن است با خطاهای متعددی روبرو شوند. در زیر برخی از مهم‌ترین آن‌ها به همراه دلایل معمول و راهکارهای ابتدایی آورده شده‌اند:

۱. خطای فن داخلی (Cooling Fan Fault)

یکی از خطاهای متداول سرووهای Yaskawa این است که فن داخل سرو‌پک متوقف شود. در لیست خطاهای Yaskawa، مواردی مثل  A.7AB یا «Built-in Fan in SERVOPACK Stopped» تعریف شده‌اند که نشان‌دهنده خرابی یا توقف فن خنک‌کننده است.
وقتی فن خراب شود یا گردش هوا مختل شود، گرمای بیش از حد تولید می‌شود که می‌تواند به قطعات قدرت آسیب برساند.

۲. خطاهای مدارات تغذیه و مدار کنترل (Control / Power Circuit Fault)

وقتی تغذیه کنترل خراب باشد، دستگاه ممکن است روشن نشود یا خطاهایی مانند “Control circuit damaged” نمایش دهد. در راهنمای خطاهای Yaskawa آمده است:

“Control circuit is damaged. Cycle power to the drive. If the problem continues, replace the drive.”
به عبارت دیگر، اگر مدار کنترل یا تغذیه مشکل داشته باشد، عملکرد سروو مختل می‌شود.

۳. آسیب به IGBT یا بخش قدرت (Power Transistor Fault)

یکی از خطاهای جدی‌تر سرووها وقتی است که IGBT ها یا ترانزیستورهای قدرت خراب شوند. در لیست خطاها و در شرح عملکرد سرو‌پک، خطاهایی مرتبط با Overcurrent یا جریان بیش از حد ذکر شده که معمولاً نشان‌دهنده آسیب در بخش قدرت یا IGBT است.

۴. خطاهای ارتباطی یا رمزگذار (Encoder / Feedback Fault)

در سرووها، ارتباط بین موتور و درایو از طریق رمزگذار (Encoder) انجام می‌شود. اگر کابل رمزگذار قطع شود، نویز زیاد داشته باشد یا سیگنال‌های آن نادرست باشند، خطاهایی مثل Encoder Data Error یا Encoder  Communications Error رخ می‌دهند.

تجربه واقعی تعمیر سروو یاسکاوا ورودی 220 ولت 3kW

برای آنکه موضوع روشن‌تر شود، اجازه بده تجربه‌ی یک مورد واقعی رو برات شرح بدم:

شرح پرونده

مشتری یک سِروو Yaskawa با ورودی ۲۲۰ ولت و توان ۳ کیلووات به کارگاه ما ارسال کرد با این گزارش که دستگاه کاملاً از کار افتاده است.

بررسی اولیه

• پس از باز کردن، بخش تغذیه سرووک بررسی شد و متوجه شدیم مدار تغذیه کنترل (Power / Supply Section) آسیب دیده است.
• سایر بخش‌ها مثل IGBT، بخش کنترل و مدارهای بازخورد (Encoder) ابتدا سالم به نظر می‌رسیدند.

اقدام تعمیر

1. تعمیر مدار تغذیه سروو: قطعات معیوب شناسایی و جایگزین شدند.
2. بررسی مجدد ولتاژها و اتصالات مدار تغذیه تا اطمینان از عملکرد صحیح.
3. تست ملایم دستگاه بدون بار برای اطمینان از پایداری.
4. تحویل دستگاه به مشتری و راه‌اندازی در محل وی.

نتیجه

دستگاه پس از تعمیر با عملکرد کامل در خط تولید به کار افتاد و مشتری گزارش داد که بعد از آن، بدون خطا و با عملکرد پایدار در حال کار است.

چرا تعمیر سروو یاسکاوا اهمیت دارد؟

• انتخاب قطعات معیوب نیازمند آزمون دقیق و ابزار پیشرفته است
• اگر تغذیه معیوب باقی بماند، ممکن است به بخش‌های قدرت IGBT آسیب وارد شود
• دستگاه سروو معمولاً در محیط‌های حساس استفاده می‌شود، پس باید عملکرد دقیق و بدون لرزش داشته باشد
• تعمیر تخصصی هزینه قابل مقایسه با تعویض دستگاه را کاهش می‌دهد

راهکارهای پیشگیری از خرابی سروو Yaskawa

• سرویس دوره‌ای فن داخلی و تمیزکاری هیت‌سینک
• کنترل دقیق محیط نصب (دما، گردوغبار)
• بررسی دوره‌ای ولتاژها و اتصالات تغذیه
• استفاده از کابل‌های محافظ‌دار برای ارتباط Encoder
• سپردن هر تعمیر به مراکز متخصص سروو Yaskawa